工业机械人已应用到自动包装机械行业。一九五九年美国制成了一种工作程序可变的自动上下料装置,叫做工业机械人。由于它易于改变工作程序特别适用于中小批生产,而且可在粉尘、噪音等恶劣条件下工作,受到各国普遍重视。
进入七十年代以来,工业机械人的品种和数量都有相当发展,以日本尤为突出。目前国外有工业机械人万四千台以上,其中日本一万台,美国三千台,西欧八百台苏联三百台。
据日本资料,现有制造机械人的工厂一百九十九家,大部分企业的设计、生产人员在四十人以下。
随着仪表、计算机和人工智能等技术助力工业机械人已应用到自动包装机械行业之外,国外正在研制有视觉、触觉以及能自编自选程序的“智能机械人”等。而这种视觉的应用,便是制造具有“智能”的或能适应未来要求机械人的开始。
触觉传感器的使用也助力工业机械人已应用到自动包装机械行业,如越位传感器和真空传感器,大大扩大了机械人的用途。
工业机械人已应用到自动包装机械行业,能承担复杂的手工作业,可把十五公厅重的曲轴抓放在输送机上,且无需人按顺序排列曲轴。
工业机械人已应用到自动包装机械行业，对于未来的机械人,将在能力、用途、经济性方面有所突破。如通过改进控制工程和使用轻硬材料,来改进操作系统的动态性能;用预先记录的轨迹段作为语言的原词,来迅速改变应用程序;通过传感器的反馈,使机械人能应付环境的不定性等。
工业机械人已应用到自动包装机械行业，这样生产是提高生产经济效果,推动技术革新的一条重要途径。通过组织生产,可扩大生产批量,实现大批量生产,从而促先进工艺和设备的采用,充分利用现有生产能力,合理利用工时和原材料,提高劳动生产率。
在美国,百分之四十的锻件,百分之六十的铸铁件,百分之七十五的铸钢件,由生产厂供应;而生产整机产品的工厂中,只有百分之四的厂自己生产紧固件,百分之十二的厂自己生产工具,别的均由工业机械人已应用到自动包装机械行业提供。
西德的工具,有百分之八十七是工业机械人已应用到自动包装机械行业生产的。日本工厂供应的产品中,锻件占总量的百分之八十四,铸铁件占百分之六十五,铸钢件占百分之七十一,冲压件占百分之八十。
由此可见，工业机械人已应用到自动包装机械行业，对企业而言是非常正常的事情，它的发展未来可期。
