全自动真空包装机永磁感应子式步进电动机是永磁感应子式步进电动机,从它的磁路内含有磁钢这点看,应该说它也是永磁式步进电动机但是由于结构的不同,使得作用原理以及性能方面,都与永磁式步进电动机有明显的区别,所以单独列为一类来讲.
它好象是反应式和永磁式步进电动机的结合,可以做成象反应式一样的小步距,也具有永磁式控制功率小的优点.常常也作为低速同步电动机运行。
全自动真空包装机永磁感应子式步进电动机的定子结构与反应式步进电动机基本相同,即分成若干,有小齿以及控制线圈.转子由环形磁钢及二段铁芯组成环形磁钢在转子的中部,轴向充磁,二段铁芯分别装在磁钢的二端,转子铁芯上也有如反应式步进电动机那样的小齿,但二段铁芯上的小齿相互错开半个齿距,定转子小齿的齿距短常。
从电动机的某一端看,当定子的一个小齿与转子的小齿轴线重合时,相邻定转子的齿就错开1/4齿距.假如转子上没有磁钢,只是在定子的控制绕组里通电时,这个电动机不产生转矩。 全自动真空包装机永磁感应子式步进电动机每一相的所有的磁导都同时加大,同时减小永磁感应子式的则相反,一半下磁导加大时,另一半下磁导减小使总的磁导接近不变。 全自动真空包装机永磁感应子式步进电动机整个圆周上.如果定子绕组不通电,仅仅有转子磁钢的作用时,电动机也是基本上不产生转矩永磁磁路是轴向的,从转子工端到定子的I端,轴向到定子的Ⅱ端,转子的Ⅱ端,经磁钢闭合。
在这个磁路上,总的磁导与转子位置无关这一方面由于转子不论处于什么位置,每一端的不同下,磁导有的大有的小,总和基本不变;另一方面由于二段转子的齿错开了12齿距,所以即使在一个范围内看,当工端磁导加大时,Ⅱ端必然减小,也使总磁导在转子位置不同时基本保持不变。
只有在转子磁钢与定子磁势相互作用下,才产生电磁转矩.例如转子磁钢充磁,且定子A相通电的情况,转子就有一定的稳定平衡位置。
对应的转子二端性相反但错开了半个齿距,所以当偏离稳定平衡位置时,二端作用转矩的方向是一致的另一方面,从同一端的不同看,情况也相似。
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